Terraforming Mars Ares Expedition: Discovery añade cuatro nuevas mecánicas a Ares Expedition: premios, hitos, cartas de fase mejoradas y etiquetas comodín. Los premios son puntuaciones de fin de juego otorgadas al jugador con más de algo. Se extraen tres premios al principio del juego para que los jugadores sepan por qué serán recompensados al final. El jugador con más de ese artículo gana 5VP, el segundo lugar gana 2VP. Los hitos son VP otorgados durante el juego. Se otorgan al jugador que primero logra el hito. Los hitos valen 3 VP al final del juego. Algunas cartas de proyecto y corporación nuevas permiten a los jugadores mejorar sus cartas de fase. Cada carta de fase tiene dos versiones diferentes que los jugadores eligen al mejorarla. La mejora proporciona al jugador un bonificador mejor cuando elige esa fase. Algunas cartas de proyecto nuevas tienen una etiqueta comodín. Siempre que un jugador revela esta carta desde la baraja (debido a un efecto) o desde su mano porque la va a jugar, ese jugador elige qué etiqueta quiere que sea. Se usan fichas para rastrear qué etiqueta fue elegida por el resto del juego.