Después de un robo bancario exitoso, tú y tus compañeros ladrones se están escondiendo y disfrutando la buena vida. La mayoría del efectivo ha sido escondido, y el resto ha sido invertido en negocios por toda la ciudad. Todo va según lo planeado hasta que la policía consigue un avance en su investigación. Se hacen acusaciones, se señalan dedos, y después de una acalorada discusión, decides ir por tu lado. El caos se desata cuando el equipo SWAT es llamado y comienza a cerrar las salidas de la ciudad. Tu única opción ahora es escapar de la ciudad antes de que esté completamente cerrada. Pero necesitas un plan —una buena ruta que te permita salir de la ciudad mientras recuperas tanto dinero como sea posible. Necesitarás llamar algunos favores e contratar a las pandillas locales para crear distracciones. Sobornar a la Policía sería una buena idea también, pero no es barato. Los disfraces pueden ayudar, pero no engañan a todos. Poner a la Policía en el rastro de tus antiguos colegas te dará una mejor oportunidad de escape, pero los otros ladrones están pensando lo mismo...

¿Escaparás de la ciudad con la mayoría del dinero, o la policía cerrará la ciudad antes de que puedas escapar?

En Escape Plan, los jugadores son los ladrones, pero pueden influir en los movimientos de los policías cada turno. Los asaltantes se mueven en un tablero modular tratando de alcanzar los mejores lugares para recuperar su botín y escapar de la ciudad con más dinero que los otros ladrones. Los policías están tratando de frustrar su plan de escape —por la fuerza si es necesario. Los jugadores juegan cartas para ayudar su escape y ralentizar a los otros jugadores. Los jugadores toman acciones que les permiten moverse y comprometer pandillas, mulas, y soplones.

Contiene papeles asimétricos establecidos por misiones que los jugadores pueden lograr durante el juego mientras evitan la policía. Los papeles de los jugadores como ladrones son individuales con cada jugador por sí mismo. Al final, solo el jugador que escapa con la mayoría del efectivo gana.

El diseño del juego está influenciado por grandes películas de atracos.